入关后，清军的火炮部队继续得到发展。尤其是康熙朝，得到传教士的帮助，一批能够在山岳地带灵活机动的火炮装备到一线，在平定吴三桂等反叛的"三藩之乱"战争中居功至伟。
但经过康雍乾盛世的四处征伐，天下大定，后来的历任皇帝雄心懈怠，不再有新的拓展的目标，清朝整个军事体系日渐松弛。到鸦片战争前夕，清军的火炮技术不仅没有进步，反而出现巨大的倒退。无论是火炮的铸造，炮弹的种类，还是火炮的使用，不仅远远落后于同时期的西方，甚至还不如康熙朝的时候。
