当时与他同舰作战的还有卢东阁和白树绵。由于保密严格，他们在出发前还不知道作战计划。后来据卢东阁回忆，当时的战斗场面非常壮观、非常惨烈。 周围全是舰艇，大大小小、各种用途的军舰简直是挤在一起。炸弹在舰艇周围爆炸，掀起的水柱比舰桥还高。虽然盟军发动炮火袭击时是在夜里，但天空被炮火照得 通红通红的，能够看见一大片舰队。炮声、水声震耳欲聋，连周围的人说话都听不见。盟军舰队在进攻时遇到了一艘巨大的德国军舰，比"肯特"号重型巡洋舰大好 多，简直像一座山一样漂浮在水面上。舰舷的钢板特厚，很难把它击沉。当时不光是"肯特"号军舰在打这艘德舰，还有其它的盟军军舰一起来围攻它，用了很多炮 弹才把它击沉。
黄廷鑫也是在毫不知情的情况下参加诺曼底登陆行动的。据《亲历与见证：黄廷鑫口述记录--一个经历诺曼底战役中国老兵的海军生涯》一书介 绍，1944年6月5日晚，当"搜索者"号航空母舰从贝尔法斯特出发的时候，黄廷鑫、葛敦华与其他英国士兵都认为，这只不过是去执行一次普通的护航任务， "搜索者号"航空母舰出发后绕到了英吉利海峡，由南往北游弋，主要任务是外围反潜，防止德国潜艇给登陆行动造成威胁。
当天晚上，黄廷鑫没有值班任务。第二天凌晨，当官兵们从BBC广播中听到盟军已经在诺曼底成功登陆、摧毁了德国人"大西洋壁垒"的捷报时，舰员 们还是很冷静地看待这一消息。"我们对此事十分谨慎，不知道我们的空降部队在诺曼底是否能站得住脚。因为，在此之前，英国在海上已经吃了不少苦头。"
黄廷鑫吃完早餐后，来到驾驶台值更。"我看见飞机一排排地出发，对敌方进行地毯式的轰炸，每天都是头一天晚上去轰炸，早上4点钟左右回来，天空中的飞机都是黑压压的一片，一掠而过，就像天空中的飞鸟，至少有1000多架。这样的情况持续了两三天。"
在这几天里，黄廷鑫一直急切地打听着有关战争进程消息和其他中国留英军官的消息。当盟军向纵深推进的消息陆续传来之后，黄廷鑫振奋不已，他为盟军获得的巨大胜利而振臂高呼，也为同胞战友的平安归来而欢欣鼓舞。
时光荏苒。62年后，即2006年7月5日，法国驻上海总领事馆总领事薛翰来到杭州，代表法国政府向88岁的中国老人黄廷鑫颁发了一枚法国最高级别的荣誉勋章--"荣誉勋位骑士勋章"，以"表示对所有参加过这场战役的中国人的感激和谢意"。
