稍后，瑞典国王古斯塔夫，进一步增强了步、骑、炮兵之间的协同机动战能力，减轻了滑膛枪的重量，提高射击速率。
最后，1688年，法国工程师沃邦发明的改良型刺刀终于彻底淘汰了长矛兵，完成了战斗步兵的全火器化。这是17世纪晚期的事，现代步兵已经出现了。迄今为止，世界各国军队步兵的典型装备，还是带刺刀的步枪。
至19世纪初拿破仑战争时代，在战斗步兵全火器化的基础上，进一步发展了作为突击兵器的机动野战炮，使火力对战斗的影响进一步加强。同时，海战领域也发生了类似的巨大变革。
传统海战（或水战）主要依靠撞击战术和接舷跳舱战术，《三国演义》最关键一仗赤壁大战中，就有类似的战斗场面。但是，从西班牙和葡萄牙的远洋扩张开始，舰载火炮的列装，宣告了全新的海战模式。1588年西班牙无敌舰队覆灭后，他们的对手英国对此模式加以改良，炮战从此成为决定海战胜负的重要因素。这是16世纪末的事情。
