王佐是井冈山上的另一支地方武装。王佐又名王云辉，家境贫寒，裁缝出身，没有什么文化，有一身好武艺，由于不堪军阀、土豪的剥削压迫，率几百名农民上了井冈山。王佐个性强，嗜好抢，虽然也打着"农民自卫军"的旗号反抗旧势力，但封建习气较重。1927年以前，王佐在山上屡遭永新县东乡拿山地区地方民团尹道一的追剿，日子不好过，这时他通过宁冈县马力队胡万春的关系结识了袁文才，两人遂成为知己，八拜金兰结为兄弟。袁、王为保存实力，依据险峻地形，一个在山下，一个在山上，遥相呼应，互为犄角。国民党永新县警备团几次围攻，均未奏效。
王佐信服袁文才，袁投身革命，入了党，对王佐影响很大，当毛泽东率领工农革命军进驻宁冈茅坪时，王佐持怀疑态度。后来，他从袁文才那里听到毛泽东派人到袁部帮助训练，使部队面貌为之一新等情况，逐渐消除了疑虑，开始欢迎毛泽东派干部到他的部队工作。1927年10月下旬，当工农革命军自酃县水口分兵后经遂川大汾、黄坳、荆竹山到达大井时，王佐率部队前往迎接毛泽东工农革命军。毛泽东会见王佐后，赠给王佐70条枪，还有一些马鞍和手枪套等物品，王佐也回赠工农革命军500担稻谷作为军粮。10月27日，王佐陪同毛泽东到达茨坪，请毛泽东及其领导的工农革命军在茨坪、行洲等地进行了一个多月的整训。毛泽东利用这段时间与王佐促膝长谈，讲了许多浅显实际的革命道理，使王佐大受启发，对毛泽东折股不已。
