1612年1月，波军由于欠饷发生兵变，起义军气势更盛。1612年3月，米宁和波扎尔斯基率领起义军向莫斯科进发。部队还未到达莫斯科以北的门户雅罗斯拉夫尔，附近村镇的百姓就纷纷加入起义队伍。抵达雅罗斯拉夫尔以后，米宁和波扎尔斯基再次对部队进行了整编，此时起义军人数已超过1万。随后，起义军与波兰军队在莫斯科河边发生交战，全副武装的米宁率领一支400人的骑兵，快速冲过莫斯科河上的石桥，在东侧突破波兰军队防线，从侧翼向波兰军队发动进攻。波兰军中大乱，不少士兵临阵脱逃，初现败象。米宁见时机已到，向河北岸的主力部队发出进攻信号。波扎尔斯基率军杀过来，战斗一直持续到天黑，米宁率领的骑兵部队也伤亡惨重。米宁和波扎尔斯基集中所有力量，攻打克里姆林宫和中国城两地。起义军调来重炮，向波兰守军开火。10月22日，起义军攻占中国城，并于11月4日迫使占领克里姆林宫的波兰驻军投降。至此，米宁和波扎尔斯基率领的起义军彻底打败波兰军队，让俄罗斯免于分裂，保证国家独立和主权完整。驱逐外敌后，俄罗斯得以复国，并于1613年选出罗曼诺夫王朝的第一任沙皇。
1617年4月6日，不甘心的波兰国王西吉斯孟德三世发动最后一搏，再次进攻俄罗斯。结果波兰军队这次仍以失败而告终。西吉斯孟德三世终于承认无法征服俄罗斯。1618年，波兰和俄罗斯签署和平条约。
