阿只拔都的死摧毁了倭寇的斗志。李成桂趁机率军大举进攻，倭寇被杀得落花流水。据史料记载，当地的河流都被倭寇鲜血染红了，过了六七天后颜色都没有褪干净。在这场战斗中，李成桂俘获倭寇600多人，杀敌无数，使倭寇元气大伤，好长一段时间无力骚扰高丽边境。
派1.7万大军进攻日本对马岛，朝鲜决心荡平倭患
1392年，拥兵自重的李成桂废掉了高丽国王，自立为王，建立李氏王朝。慑于他的威名，倭寇在李成桂当政期间基本不敢再骚扰朝鲜。李成桂去世后，倭患再度兴起。1419年初，约50余艘倭寇船窜入朝鲜进行劫掠，烧毁朝鲜兵船。此时正值李朝的世宗大王李裪统治时期，世宗大王是朝鲜李氏王朝的第四代国王，他是朝鲜历史上一位十分优秀的君主。面对倭寇的挑衅，世宗大王决定仿照先祖李成桂，向倭寇发起主动进攻，彻底扫平倭患。
1419年6月，世宗大王获得情报，得知190余艘倭寇船将大举进犯朝鲜。为了彻底清剿倭寇，他决定先下手为强，趁倭寇还没有准备好，派大军征讨倭寇聚居地对马岛。为了激励将士的士气，世宗大王亲自对军队进行了动员，他说："对马岛本来是我们的地盘，由于地处偏远被倭寇占据。倭寇利用对马岛袭击我们，烧杀抢掠，必须端掉他们的老巢才能保证我们的安全。"随后，世宗大王任命李从茂为水军司令，统率227艘战舰、1.7万大军进攻对马岛。6月19日，朝鲜舰队挥师东征，世宗大王亲自来到港口，为东征大军送行。
