1959年12月，苏联国防部正式将特殊任务部队明确为战略火箭军，原有的导弹旅把近程弹道导弹交付陆军，组成战役战术导弹旅，传统的苏联陆军炮兵也因此被重新命名为"导弹炮兵部队"。而战略火箭军则全面换装射程超过1000公里的R-12、R-7等中远程导弹。
作为当时苏联五大军种之中最新和最小的军种，战略火箭军的地位非常特殊，统帅着三个火箭集团军、三个独立火箭军、10至12个火箭师、三个大面积的火箭靶场以及大量的科研机构和教学单位。20世纪60年代，战略火箭军的总兵力就达到50万人。战略火箭军既是作战部门又是行政管理机构。平时，战略火箭军总司令在所有行政管理问题上对国防部长负责，在作战使用对政治局负责。战时，战略火箭军将通过最高统帅受到国防会议的控制。
从战略火箭军到战略火箭兵
苏联把核战争胜利的希望几乎都寄托在战略火箭军上。上世纪60年代末，苏联的核力量就与美国基本达成均势。从70年代初到80年代初期，苏联战略火箭军在稳定规模的基础上重点提高核武器的性能和质量，着力从提高分导技术、命中精度、突防能力、可靠性和生存能力方面下工夫，力求缩小同美国的差距。苏军此间还秘密列装了R-36超级洲际导弹，威力之可怕甚至加速了美苏核裁军协议的达成。1990年9月，也就是苏联解体前不久，战略火箭军列装36个火箭师/旅，拥有苏联核武库中56%的战略发射系统（2500件中的1398件）和64%的核弹头（10271枚中的6612枚），规模之大不言而喻。
