次日早上，梅迪纳-西多尼亚看到在加来外海锚泊的西班牙大型战舰的数量仅剩下4艘，另外还有1艘大型船只搁浅，动弹不得，其余舰船早已仓皇向北逃逸。英国人抓住战机，迅速对西班牙舰队进行包抄。然而，梅迪纳-西多尼亚和他的同伴此时却放慢撤退的速度，借此拖住英国舰队，好让他们后面被落下的西班牙舰船免遭被英国人一网打尽的厄运。在格瑞福兰战役中，英国和西班牙海军从日出一直打到日落。然而，格瑞福兰之战后来发展的情形却与两军交战前的情形完全不同。由于英国舰队刚刚获得补给，拥有足够数量的弹药，因此英国人与西班牙舰船的距离靠得越来越近。然而，西班牙人的战斗作风却十分顽强，他们还屡屡试图登上英国舰船，但与之前一样也没有获得成功。虽然包括梅迪纳-西多尼亚的旗舰圣马丁号(San Martín)在内的多艘西班牙大型战舰几乎被打成了碎片，但是他们仍然拒绝向英军投降。
笃信天主教的西班牙国王腓力二世。
正午时分，西班牙重新组织好战斗队形，并与英军打了个平手，然而到当天下午晚些时候，西班牙人的弹药却几乎到了消耗殆尽的程度。如此一来，英国人便可以毫无顾忌地靠近西班牙舰队。大约在下午4 点钟左右，英国人打散了西班牙人的舰队队形，照此下去，英国人在日落时分就有可能彻底地让西班牙"无敌舰队"葬身海底。然而此时却天气突变，海面上刮起了疾风骤雨。暴风雨过后，西班牙人的舰队已经逃至英国人的攻击火力射程之外了。此后，西班牙的舰队继续向北逃窜。英国人在后面紧追不舍。当天晚些时候，虽然西班牙舰队中又有几艘战船被英国人击伤，但是却没有一艘船只被英国人俘获。
此后，西班牙残部继续向北逃跑，英国人也紧跟在西班牙船队后面继续追击。直到8月12日，霍华德觉得西班牙人已不太可能重返英吉利海峡了。而此时，英国人的弹药、食物及淡水的数量也经被消耗得差不多了，遂放弃了对西班牙人的追击。西班牙一方的梅迪纳-西多尼亚彻底放弃了杀回英吉利海峡再度入侵英国的想法。他决定继续向北之后向西，绕道苏格兰经不列颠西侧海域折返西班牙。当梅迪纳-西多尼亚的"无敌舰队"。驶进西班牙的港口时，整个舰队的舰船数量仅为出发前的三分之二，而人员损失的数量则更是高达百分之五十。
