西班牙的腓力二世决定调集之前在佛兰德斯驻防的西班牙军队入侵英国，一举推翻英王伊丽莎白一世的统治。腓力组建了一支规模庞大的海军舰队，史称西班牙"无敌舰队"。
格瑞福兰之战是西班牙"无敌舰队"和英国海军进行的最后一次，也是具有决定性意义的一场战争。格瑞福兰之战以西班牙的失败告终。此后，西班牙被迫放弃通过英吉利海峡输运军队进攻英国的想法。格瑞福兰之战结束后，西班牙"无敌舰队"残部被迫调头驶向北海，试图经北海西转，从不列颠群岛西侧绕道折返西班牙。在返程之旅当中，西班牙"无敌舰队"的残部又折损了一些船只及船员。
1588年8月，西班牙无敌舰队和英国战舰在英吉利海峡决战。
英国和西班牙之间的战争源于英国攻击西班牙的过往商船。此外，英国还通过各种办法帮助荷兰叛军。因此，西班牙的腓力二世决定调集之前在佛兰德斯驻防的西班牙军队入侵英国，一举推翻英王伊丽莎白一世的统治。为了确保调兵行动的顺利进行，腓力组建了一支规模庞大的海军舰队，史称西班牙"无敌舰队"。舰队由130只各类舰船组成，其中有20只是专门为攻打英国建造的大型战舰，拥有比其他船只更为强大的进攻火力。其他舰船则多由商船改装而来。该舰队在梅迪纳-西多尼亚公爵的指挥下，于1588年5月起航，开始了攻打英国的行动。
虽然英国人此前早已收到西班牙"无敌舰队"即将出发攻打英国的消息，但是英国人仍然没能有效地阻止庞大的西班牙"无敌舰队"向英吉利海峡缓慢靠近。虽然英国海军开动无数射程甚远的舰载火炮对西班牙舰队进行连续打击，但是始终无法对西班牙的"无敌舰队"造成大的伤害。占据对攻优势的西班牙人想登上英国舰船，但是体型小巧、操控灵活的英国舰船很轻易便能避开西班牙人的堵截。到8月7日的时候，虽然有几艘船只被英国人抢去，但西班牙方面的主要战舰仍毫发无损，西班牙"无敌舰队"的整体基本上未遭重创。而梅迪纳-西多尼亚此时最担心的却是海战中弹药的消耗速度远远地超出了他之前的预期。当晚，西班牙"无敌舰队"在加来外海锚泊，此时查尔斯·霍华德(Charles Howard)勋爵指挥的英国舰队在西班牙"无敌舰队"的南部方向仍然清晰可见。
击败西班牙无敌舰队的英国女王伊丽莎白一世。
梅迪纳-西多尼亚告诉手下各船船长，英国人有可能会在晚上趁着夜色向他们发起火攻，并命令他们事先在舰队前方布置一排小船，对英国人可能施放的纵火船只进行拦阻。到子夜时分，英国人果断点燃了8 艘火船向西班牙"无敌舰队"方面冲去。虽然西班牙人打散了几只火船，但是仍然有一些火船突破西班牙人组织的防线，冲入舰队之中。此时，绝大多数西班牙船长把之前规定的处置条例均忘得一干二净，纷纷砍断锚缆仓皇逃窜。在慌乱之中还发生了多起冲撞己方舰船的事故。
