迄今所发现的秦代铜弩机，仍然全部无郭，而汉代的弩机，几乎都有郭。在汉初文帝时期，带郭的弩机已经流行。如汉文帝初元十二年的马王堆3号墓已出土两件模型弩上有郭。死于文帝初元十五年（公元前165年）的汝阴侯灶墓中出土三件铜弩机，也都有郭。至汉代，中国独特的青铜弩机的结构已臻于完备。（《中国古代军事工程技术史》）由此可见，汉代弩对于前代的巨大进步。那么反应到战术上，优异的投射火力带来了什么战术理念变化呢？
军事技术的革新带来的是战术思想的进化
在西北边寨遗址出土的大量汉简中，记载最多的武器就是弩以及弩的各种配件，而弓很少见于记载。由这些材料可知，汉朝在长城沿线的关寨城堡中配置了大量的弩，戍边的汉军用弩远多于用弓。可以说弩是汉代最重要的守城利器。以城垒工事为依托，弩手从容张弦，强弩持满，轮番发射，能够形成连续的火力。东汉时虞诩守赤亭，遭羌兵万余围攻，"诩于是使二十强弩共射一人，发无不中，羌大震，退"。这是用弩守城的战例。这种依托障碍物用投射火力的打法十分受汉军重视。
野战方面，在与游牧骑兵的野战对抗中，汉军经常采取和守城相似的战术：结车以为营垒，营内布置大量弓弩手，依托障碍以密集攒射地狱游牧骑兵的集群冲击。曹魏时，"鄢陵候（曹）彰征代郡，以（田）豫为相，军次易北，虏伏骑击之，军人扰乱，莫知所为。豫因地形，回车结圜阵，弓弩持满于内。胡不能进，散去。追击，大破之"。这类结车为营的做法，也见于卫青和李陵与匈奴的作战。
将弩手与装备长短兵器和盾牌的士兵综合配置，结成严整之阵，以使用长短兵器和盾牌的士兵掩护弩手，以弩手的连续密集射击遏制敌军的集群冲突，是战国以来步兵对抗骑兵的基本战术。汉代将这种以弩手为核心、以守为攻的整体战术发展到了极致。汉武帝天汉二年，李陵在浚稽山以五千步兵抗击六倍于己的匈奴骑兵，初战大胜，就是这种战术的典型战例。在这种战术中，汉军的武器优势和基于有效组织的集群战斗力优势得到了充分发挥（《中国古代军事工程技术史》）。
全方位的新战术思想改革还在进行中，也扩展到了战场机动力量当中去。
车战的黄昏和重骑兵的黎明
不可否认的事实是，从春秋到战国，传统战车的地位一直在衰退，步兵的地位在逐步提高。但是战场机动力量由骑兵取代战车，却还要等汉军来完成。
