西北汉简中，多有记载弩的射程，挑几份材料列举如下：
今力五石廿九斤射百八十步
六石具弩一今力四石廿二斤射百八十五步
具弩一今力四石射二百
五石具弩射百廿步
三石具弩射百廿五步
所记射程具有明显的不规则现象，可以看出有些高石数的弩却不一定射的更远。可能是弩工艺制造不一致或操作者差异的缘故。但大致可以看出，射程多在一百二十步至两百步之间。一步合六尺，西汉1尺通常长23厘米左右，120步到200步约合166米到276米之间。因未见高拉力的弩炮记载，只能靠估计，十二石弩或能达到400步左右，也就是五六百米的射程，未央宫刻字骨签所见弩的射程，现公布的材料中最大为"射四百二步"，但因出土签牌早已散乱，无法得知其对应为多少石的弩（《中国古代军事工程技术史》）。
关于汉代弩炮，又有"大黄弩""车张之弩"等名目。值李广就曾以大黄弩射杀匈奴裨将，集解引韦昭之说："大黄，角弩，色黄而体大"。居延汉简记有"大黄力十石弩"，可见十石以上当为此物，此外未央宫刻字骨签记有更大的高达四十石的大黄弩，应为绞盘张弦多人操作的弩炮。
另外汉代叫连弩的也是一种弩炮，而不是那种后世称为诸葛弩的单人连发弩。李陵就曾以"连弩"狙击匈奴单于。《汉书.艺文志》著录有《望远连弩射法具》，如同战国时期的绞车连弩，"连"仍然意为连属，即指箭矢的尾部联系有绳索，可以回收之意。江苏尹湾汉墓出土《武库永始四年兵车器集簿》记有"连弩车"，应为移动式弩车（《中国古代军事工程技术史》）。《后汉书》中所记，东汉顺帝时，陈球守零陵，"弦大木为弓，羽矛为箭矢，引机发之，远射千余步，多所杀伤"，这是威力巨大的巨型弩炮实战应用，但射程显然是夸大了。毕竟，如都按史料文人的夸大所载为准，那么《南史》中南北朝刘裕"军中多万钧神弩,所至莫不摧陷"，这一钧等于30斤，30万斤的神弩怕是只有超级赛亚人才能拉的开了，绿巨人都不够格。
汉军弩的改进，还体现于弩机结构上。这个时期的弩机普遍增设了铜质的机匣--郭。《释名释兵》说"牙外曰郭，为牙规郭业。"由于牙，悬刀，牛等部件先装入郭内，再嵌入弩臂上的槽中，就使弩机的装配更为严密。同时，贯连弩机各部件的轴销（键），不仅穿在弩臂之槽的边框上，同时业穿在铜郭的孔中，因而使弩臂能够承受更大的张力。
