汉代投射火力的发展
格斗兵器和冶金发展了，那么投射兵器发展如何呢？
虽然看似都是弩，但汉弩实际比仅为臂张弩的秦弩大大前进了一步，表现为蹶张弩的大量涌现。可想而知，使用腿，腰部协同发力的蹶张弩必然比原始的臂张弩拥有更大的拉力。汉代称步兵为"材官"，意为"有材力者"，"材力武猛者"。步兵弩手则被称为"材官蹶张"、"蹶张士"，为军中精锐。《汉书.申屠嘉传》注引如淳曰："材官之多力，能脚踏强弩张之，故曰蹶张。律有蹶张士。"
西汉文帝时，晁错上书言兵事，指出汉军与匈奴相比：匈奴惯骑射，汉军善步战；匈奴单兵能力强，汉军武器和集群作战能力占优。他颇为自信说道："劲弩长戟，射疏及远，则匈奴之弓弗能格也"那么让晁错颇为得意的汉弩究竟拉力强度有多大呢？关于弓弩的强度，中国古人习称之为"弓力"、"弩力"，即指张弓或张弩所需之力，至今依然流行。中国古代检测弓弩的强度，遗址采取悬垂重物的方法，即将弓倒挂，在弓上悬垂重物，直至弓张满为止，然后称量出重物的重量，这便是张弓所需之力（《中国古代军事工程技术史》）。
中国古籍对兵器性能的记述，往往笼统模糊，经常还不免文人文学性的修饰和夸张。而西北汉代边寨遗址出土的大量简牍文书，以及汉长安城未央宫中央官署遗址出土的众多刻字骨签，提供了关于汉弩强度和射程的宝贵资料。西北汉简中那些兵器档案性质的文书，如记录一个单位武器装备的"兵物簿"、"守御器簿"和记录对武器装备定期检查结果的"兵完折伤簿"等，在登录弩时，通常记明其强度，有时还有射程；未央宫遗址出土的刻字骨签，多为郡国工官向朝廷上缴其制造的弩时附带的标牌，上面标明了弩的强度和射程，这两批材料是实际检验的记录（《中国古代军事工程技术史》），可靠性自然远非文人笔墨可比。
秦汉以降，弓都以斤为基本单位，弩都以"石"为基本单位，1石合4均，1均合30斤。汉代计算弩力比较精确，有时还有整有零。如汉长安城未央宫遗址出土的刻字弩签，所标弩力有"力六石八斤"、"力五石三钧廿九斤"等。特别在检验旧弩时都用小单位标记弩力的下降情况，这类材料在汉简中比比皆是。西北汉简所见弩的级别从一石到十二石弩不等。战国至汉代，1斤大致相当于今天的一半，也就是250克左右。照此换算，1石弩的拉力也就是120斤约合今天30千克左右。汉简中十石以上乃至数十石的弩，并非人力所能开，应当是多人使用绞盘上弦的弩炮之类武器。
