刺刀大约在16世纪首次出现法国巴约讷的一场农民争执中。第一次世界大战是刺刀使用的鼎盛时期，当时步兵武器火力相对薄弱，刺刀作为一种重要的战术突击武器备受重视，从而衍生出让人眼花缭乱的变型。
一战德军枪榴弹。步枪用榴弹第一次被广范围的实际应用是在第一次世界大战时期，其后被使用至今。枪榴弹是一个由步兵使用，采用步枪作为榴弹的发射装置的单兵火器。其目的是为了让榴弹投射到比用手掷出的榴弹更远的范围，借此增强此种武器的效能。
