战斗经过
为了创造有利的防御战条件，独立第4旅第一梯队刚刚到位，卡图科夫就向德军占领的奥廖尔派去两个侦察支队：一支由10辆坦克和一个搭乘坦克的步兵连组成；另一支由8辆坦克和一个步兵连组成。傍晚，配属坦克旅的高炮营也来了，卡图科夫督促士兵抢挖假掩体，用木板搭建假坦克，而真坦克则部署在离公路4000米远的小树林里。
10月4日深夜，苏军侦察分队在奥廖尔附近设伏，很快一支德军车队闯入伏击圈，被苏军坦克在近距离打成"筛子"，随后苏军发起冲击，抓获三名俘虏，缴获一些作战文件，之后迅速返回旅阵地。通过审讯俘虏，卡图科夫得知进攻的德军是第2装甲集群所属的第3、4装甲师及一个摩托化师，主力距独立第4旅阵地仅有10千米左右。
由于德军在兵力和装备上占有绝对优势，而苏军其他部队离独立第4旅的阵地都较远，无法提供支援，卡图科夫决定不与对手在一线硬拼，而是采取颇富弹性的纵深防御方式。他把全旅编成两个防御梯队，第一梯队包括摩步营、反坦克炮营和姆岑斯克内务部队混成营；第二梯队是旅属第4坦克团，用于反冲击。摩步营和混成营在公路沿线展开，坚守主要阵地，每个营都得到一个坦克排支援，反坦克炮也配属到各营一线阵地。同时，卡图科夫还向暴露的侧翼方向派出坦克机动分队，防范德军断其后路。值得一提的是，从伏击德军先头部队到调整防御部署，苏军仅用了4个小时。
