第三步是用起重机将导弹从半拖车转移到9P117发射车上(大概需要45分钟)，与此同时，VAZ-452勘测车对发射现场进行勘测，发射指挥车也进入现场指定位置。
第四步，9P117发射车进入发射场地，考虑到导航的安装位置，9P117通常设置为发射方向右偏45度，为确保精度，发射人员要掌握不低于6万米高空的气象数据(包括风向、风速、湿度、气压等)，导弹旅的气象组会发射高空探测气球采集气象数据，并传送到相隔数公里的9S436发射指挥车上，由指挥车进行计算分析，得出发射参数后将数据传送给导弹发射车。
第五步就是开始安装导弹。工作人员将车后方的千斤顶放低，同时向导弹发动机的涡轮泵里注入液体燃料，检测导弹电池。由于导弹发射需要在绝对垂直的状态下进行，所以需要使用经纬瞄准仪和陀螺校准仪，整个安装过程约需3分钟，完毕后安装架被收回发射车顶。
第六步是精确校准工作。工作人员将8V117发射控制盒放置在导弹附近的某个安全位置上，这样整个导弹的检测安装工作结束，工作人员撤离发射车，指挥官通知总部一切就绪，可以进行发射。
第七步，导弹发射前，一旦导弹电池被接通，导弹内部的陀螺仪开始加速旋转，导弹就必须在15分钟内发射。按照设计，"飞毛腿"导弹的射程为50公里至300公里，飞行时间为165秒至313秒。
