从1963年开始到1973年，在当时的韩国总统朴正熙的强烈要求下，韩国共向越南派兵32万人次，从1965开始常年保持5万人的参战规模。
这些参战部队分为青龙、白马、猛虎等编制，号称是韩军中的精英力量。据战后统计，阵亡的韩国军人有5077名，伤员人数达到10962人。
韩国跟着大哥美国打越南，应该说也付出了一定代价。相应的，也得到了美国的肯定，被认为其是参加越战中除美军外表现最好的两支部队之一，而另外一支是澳大利亚军队。
但据侵越美军司令在他的《1964年1月至1968年6月：越南战报》中透露：尽管韩国军队与美军和南越军队密切合作，但他们是独立的战术单位，并没有处于美军的控制之下。
更重要的是，韩军在越战中作为美军的帮凶，在战争中比美军表现的还要凶残，所犯下的暴行连美军都不忍直视，称其为"野兽部队"。
