1949年8月16日凌晨，由忠武公舰、统营舰及20余名特工队员组成的作战部队驶离仁川港。为躲开朝鲜海军的监视网，韩国海军绕经白翎岛南侧和梦金浦西侧航行，于17日到达目的地。当日凌晨5时许，韩国海军特工队员分乘5艘橡皮艇向梦金浦港猛扑过去，警觉的朝鲜海军海岸哨所队员很快就发现了他们，朝鲜海军值勤战士用机关枪朝着韩国特工队员乘坐的橡皮艇一阵射击。就在这时，5艘高速橡皮艇中的4艘因为轮机突然出现故障停留在海上，只有1艘继续向岸边靠近。
此时，朝鲜海军增援兵力赶到，开始用迫击炮朝海上射击，抛锚的4艘韩国海军橡皮艇被炸得七零八落，橡皮艇上的特工队员全部落入海中。
本来已经快靠岸的那艘橡皮艇处于孤军奋战的境地，艇上的咸明洙一边射击，一边声嘶力竭地命令队员向前冲。正当他全神贯注地指挥作战之际，双腿中弹负伤倒在艇上。
