美军无人驾驶高空侦察机，从1964年8月29日首次入侵中国领空实施侦察，至1971年年底，共达101架次，被中国人民解放军击落21架，击毁率达20.8%，取得了辉煌的胜利，打出了国威、军威。
美军入侵中国的无人机概况
20世纪60年代中期，美国发动侵越战争期间，为了窃取中国中南和西南地区的军事情报，又为避免有人驾驶侦察机在中国领空侦察时被击落后飞行员被俘，引起外交上的麻烦，故开始使用在美军BQM-34A"火蜂"式靶机的基础上，于1964年初改制的BQM-147G型侦察机来执行这一任务。
该机的特点是：体积小(翼展3.91米、机长7.01米、机高2.04米)、重量轻(934千克)、飞行高度高(1.75～1.83万米，改进型BQM-147H/T型可达20～2.10万米)、续航时间长(4时25分)、航程远(3000千米)、亚音速飞行(速度750-800千米/小时)。机上装有一部HR-233型相机，收容宽度40千米、长度2000千米。该型无人机由DC-130型运输机挂载，飞行至预定经纬度定点投放，投放高度为5000-6000米，投放后无人机按预先装定在计算机内的速度、航向、高度数据飞行，转弯点也预先设定好，以便能准确通过要侦察的目标上空。
机上侦察设备工作起止时间都编好在程序内。为了修正风对无人机飞行的影响，机上装有多普勒雷达和惯导系统，随时可测出偏流和偏流角，及时予以修正。完成任务后，在预定空域由地面无线电遥控伞降回收。后期可直接在空中回收，即DC-130上带有一种特殊的"回收钩"，在无人机打开降落伞下降过程中，钩住伞绳带回机场。回收后经检修可反复使用，是一种廉价且不担风险的、先进的侦察工具。
初期打无人机屡遭挫折
1964年8月29日，美军1架DC-130型运输机从冲绳嘉手纳基地起飞，翼下挂载BQM-147G型无人机，飞抵南海上空投放。随后，无人机高度上升至1.75万米，时速750千米，从海南岛海口首次入侵中国领空，穿越雷州半岛，经广西南宁、梧州、广东兴宁、福建漳州，从厦门出海，到台湾北部湖口上空伞降回收。接着在9月初至10月上旬，美军又连续在中国南部诸省入侵侦察6架次。当时中国空军和海军航空兵部队对这种无人机性能和活动特点不甚了解，虽每次都出动歼击机进行拦截，但均未获战果。
