9月17日，陕甘支队突破天险腊子口，打赢了进入甘南的关键一仗。腊子口打开后，红军顺利抵达哈达铺。哈达铺是甘肃南部的一个小城镇，在红军官兵烹羊宰牛进行休整时，毛泽东从报纸上获知：刘志丹领导的红二十六军在陕北控制着五六个县大小的苏区根据地，徐海东的红二十五军也有精兵三千，他们已经会合组成了红十五军团。22日下午，毛泽东在陕甘支队团以上干部会议上宣布，首先要前往陕北，同刘志丹领导的红军会合。
9月27日，红军到达通渭县榜罗镇，中共中央召开政治局常委会，决定改变俄界会议关于首先打到甘东北或陕北，以游击战争与苏联联系，取得国际帮助，创建根据地原定战略方针，作出了把长征落脚点放在陕北，在陕北保卫和扩大苏区的战略决策。随后，红军日夜兼程向陕北进发。途径甘陕两省分水岭时，毛泽东对身边工作人员说：从江西算起到现在，我们已经走过了十个省。走下山去，就进入第十一个省--陕西省了，那里就是我们的根据地、我们的家了。10月19日，红军到达陕北保安县（今志丹县）吴起镇。10月22日，中共中央在吴起镇召开政治局会议，批准了榜罗镇会议的战略决策，正式宣告中央红军长征结束。
