阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先就是循序渐进，分等教练，大将军检阅后，然后是皇帝大阅。这样常规的阅兵几乎每年都举行。唐人薛存诚在《观南郊回仗》诗中曰："阅兵貔武振，听乐凤凰来。"此外，在大军出征或凯旋时， 皇帝也要亲自阅兵， 一方面是检阅部队， 另一方面也是炫耀武力， 振军旅扬国威。
北宋建立后，宋太祖赵匡胤大讲武事，注重禁军的教育训练。如，首议教阅击刺骑射、选天下骁骑集阙廷、亲御近郊阅武等。之后的历朝统治者，加强对军队训练，并逐步形成了一套训练制度。北宋前期太祖、太宗各朝，将"大阅"(亦称大教)安排在八九月份进行。之后，禁军的教阅逐步形成了"毋过两时"(春秋两季)的制度。宋人王安石在《射亭》诗中曰："因射构兹亭，序贤仍阅兵。"南宋对军队的训练也很重视，并制定严格的法规予以保障。宋高宗建炎元年，为加强对新组建军队的训练，颁行枢密院教阅法，"专习制御摧锋破敌之艺"。
元朝时骑兵为主要兵种，因此阅兵主要是检阅骑兵的马术，以及对弓箭、马刀、标枪和战斧的使用。
明朝的阅兵， 每年年终考阅一次，三年大阅一次，也称"小阅"和"大阅"。朱元璋十分重视部队的训练，他颁发《教练军士律》，要求高而严，赏罚分明，从制度上保证了军事训练的质量。永乐时期，特别重视加强在京各营的军事训练。在京军三大营中，专门编制管操官掌管军事训练。
清代的简阅又称校阅，按清朝典制，皇帝每三年在南苑举行一次大阅兵礼。是八旗、绿营由王、大臣或督抚定期检验部队教练的制度，也是促进军事训练的的手段和形式。大阅是皇帝检验部队训练成果，考察部队战斗力的隆重的阅兵仪式。早在天聪年间，皇太极就曾举行过大阅。据《大清会典》记载："康熙二十四年，圣祖仁皇帝幸南苑大阅。择南苑西红门内旷地，八旗官兵枪炮按旗排为三队。圣祖仁皇帝率皇子等擐甲，前张黄盖，内大臣、侍卫、大学士及各部院大臣均扈从，后建大纛。圣祖仁皇帝周阅八旗兵阵，阅毕驾还行宫。特降敕谕，申明军令，宣示于大阅之地。
