K-36D-3.5的改进主要来自三个方面，首先是重新设计了一遍结构，采用新的材料和工艺;这使它在增加了不少部件以后，总体尺寸更小，重量大幅减轻25公斤，而且座椅靠背角度可调，可以装备在更多飞机型号上。尤其是新火箭包通过改进燃料配方和工艺，其寿命和整个座椅相等，维护成本比原来K36低得多。
其次K-36D-3.5大幅改进了控制系统等机构的性能，开伞速度反应极快。新的电子程控系统中预备了高达50种弹射模式，在弹射瞬间会根据飞机总线上提供的7种参数进行选择，实现开伞高度、时间的最优化。比如在速度小于等于650公里/小时(可以直接开救生伞)，飞机的侧翻角度大于90度时，K36-D-3.5的主动力火箭包就不再工作，避免形成高度损失。
