2002年，美国国防预研局(DARPA)针对发展UCAS持久作战能力的需要，考虑将AAR技术的后续研究正式列为"联合无人作战航空系统"(J-UCAS)计划的一个子项目。尽管J-UCAS计划半途中止，但美国海军在投资发展UCAS-D计划时依然将AAR列为必不可少的试飞科目，旨在借助X-47B验证机飞行测试证明AAR技术的可行性。
探索精确对接技术
与现役战斗机相比，无人机实现AAR无疑面临着诸多技术挑战。2005年，DARPA牵头发起了"自主空中加油验证"(AARD)项目，旨在通过飞行测试研究受油机和加油探管在气流中的运动规律，为UCAS-D计划发展出可以在作战条件下自主完成空中加油的各项关键技术。其中，至关重要的是实现对接的技术。
