立足编队飞行理念
AAR技术的研究与发展得益于2000年启动的自主编队飞行(AFF)计划。NASA希望这项计划通过模拟鸟类的V字形编队飞行，充分利用前方飞机机翼的翼尖涡，为后面紧随的飞机提供一股上洗气流，可以有效地产生升力，减小飞行阻力，从而达到节省油耗和减少排放物的目的。2000-2001年，AFF计划通过飞行试验取得了理想的减阻效果，可以节省燃油14%。
在AAF计划实施过程中，波音公司扮演了至关重要的角色。该公司与加州大学洛杉矶分校共同研制了编队飞行测量系统(FFIS)，利用全球定位系统(GPS)加上机载运动测试设备，将两架飞机之间的相对位置精度保持在30cm以内。同时，波音公司还与德莱顿飞行研究中心合作，为两架F/A-18试验机加装了编队飞行控制系统(FFCS)。
