基于上述情况，刘华清认为应该抓住当时这个有利机会，尽早解决南沙问题。因此，他向海军首长谈了自己的想法和建议，希望向上反映，早下决心。可是，由于当时国内忙于"文革"，刘华清的意见没有引起重视，一次收复南沙的有利时机被错过了。以后，南沙局势日趋复杂：统一后的越南政府出尔反尔，背离它原来承认的西沙群岛、南沙群岛是中国领土的立场，声称南沙群岛是越南的领土，并继续扩大侵占南沙群岛的岛屿;菲律宾、马来西亚等国，也先后派兵侵占南沙岛礁。时至今日，我国南沙群岛中的绝大部分岛礁已落入他国之手。
"文革"之后，刘华清又数次直陈收复南沙之策。
1982年，刘华清调任海军司令员后，派考察船队到南沙考察测量，查明越南、菲律宾、马来西亚等国已经占领南沙许多岛屿，并在海滩岛礁建起了高脚屋。刘华清越发感到问题严重，于是向中央写出建议报告：应去南沙礁滩，建立高脚屋，立足占领，表明我国在南沙的存在。后来，在国际海洋法会议上，我国代表也建议在中国南沙建立海洋气象预报台。刘华清抓住机会，用口头和书面方式请示军委领导，建议在永暑礁建立台站，得到批准。
1987年4月，他向当时的南海舰队司令员陈明山下达任务，要求做好舰船去南沙海域巡逻的战备工作。刘华清指出：这是一次重要任务，一是行使主权;二是显示我们的海上力量;三是战备结合，检查这几年的训练质量。1987年5月16日至6月6日，海军组成大型舰艇联合编队，首次到南沙巡逻，顺利完成了预定任务。
