在此危急时刻，毛泽东毅然决定，放弃西进夺取长沙的计划，改向东南湘赣边界的山区转移。1927年9月，起义军转战至江西省永新县境内的三湾村。在毛泽东领导下，起义军在三湾休整了五天，对所剩部队进行了整编，将起义部队原来的三个团缩编为一个团，下辖七个战斗连队，共约1000人。张宗逊调到特务连(连党代表罗荣桓)任副连长，他带领一个排专门担负毛泽东的贴身警卫，实际上成了毛泽东的首任卫士长。当毛泽东听说他是陕西渭南人时，风趣地说:"你来自八百里秦川，是姜太公的老乡呀！姜太公垂钓于渭水嘛。"而张宗逊性格内向，不善言辞，只是以微笑来答谢毛泽东的信任和鼓励。
1927年10月23日破晓，部队在江西遂川县大汾镇突然遭到反动地主武装萧家壁部的袭击。当时，情况非常紧急，连长曾士峨和党代表罗荣桓命令张宗逊带一个排，负责护送毛泽东。秋收起义前后，几十天的长途行军跋涉中，毛泽东的脚背早已被草鞋磨烂了，走路一拐一拐，行动很困难。
