15时，687团从东侧、685团从西侧，686团从老爷庙高地同时发起攻击，将辛庄至老爷庙一线的日军汽车队残部歼灭，老爷庙方向战斗基本结束。
由于汽车队没有全部进入伏击圈，所以在伏击圈外的日军曾经和被围的日军合力冲开了一个突破口，包括汽车队第2中队中队长矢岛俊彦大尉和第3中队中队长中西次第八少佐在内约有200人得以逃脱。
