祝榆生生前司机陈明珠告诉记者："跟着祝老30年来，他的夫人、家属没坐过一次公车。祝老的饮食十分简单，中午总是让我从食堂打两个菜，用饭盒带到办公室，我们俩一起就着花卷吃，连口汤都没有。祝老说，'这样快，可以把时间更多地花在工作上'。"
2003年，祝榆生被聘为集团公司特聘科技带头人，每月补贴4000元。2005年集团公司第一次科技大会授予祝榆生兵器工业科技发展终身成就奖，一次性奖励20万元。可对于这些补贴、奖金，祝老都婉言谢绝。
直到去世，祝榆生仍坚持住在上世纪60年代修建的砖瓦楼的一层，水泥地面和白粉刷过的墙壁，没有任何时尚装修。在狭窄的空间里，旧沙发、旧书橱、旧桌椅紧紧挨着。简陋的屋里，99式主战坦克模型显得格外熠熠生辉。
