1950年，祝榆生出席中华人民共和国全国战斗英雄代表会议;1955年5月，他被授予二级独立自由勋章和二级解放勋章。
面对军事竞争，他在花甲古稀之年，以独臂之躯再扛重任，树起新中国国防兵器事业又一丰碑
上世纪50年代初期，硝烟刚从国土上散去，共产党人便认识到，除了迅速使国力强大起来，别无选择。强烈的忧患意识，使一批老兵工去迎接一场新的战斗，祝榆生就是这一队列中坚定的一员。他咬紧牙关苦学博取，怀着对兵器事业的执着追求，开始了自学路上的艰苦跋涉。祝榆生对武器研究的痴迷与执着，不因环境变化和岁月流逝而减退。即便在文革时期被扣上"白专"的帽子，他还借被监督劳动的机会，虚心向工人师傅求教，在那样的环境下偷偷学习加工工艺。
他先后历任华东工程学院副院长、兵器科学研究院副院长、兵器工业部科学技术委员会副主任等职。从一名独臂"土八路"到兵器行业的专家，其经历坎坷、曲折在所难免，酸甜苦辣全曾品尝，那份艰辛、那份执着，唯有祝榆生自己最清楚。
上世纪80年代，国务院、中央军委高瞻远瞩立项开展包括99式坦克(三代坦克)、052型驱逐舰、歼10战斗机和东风31固体发动机洲际导弹四项重大装备研制。1984年1月，受当时兵器部党组的重托，66岁的"独臂英雄"祝榆生重披帅袍，接受了三代坦克总设计师的任命。
