2月12日，舰长刘广超果然回家过节去了。随着天色渐渐变黑，海上刮起了七八级大风，"黄安"舰也在波涛中剧烈晃动。7点钟，起义领导小组作了行动前的最后碰头，进一步明确了分工，并分发了武器。王子良将白床单撕成布条发给大家作起义联络袖标，大家商定要尽量避免流血，只要对方不反抗就不要开枪。如果行动受挫，宁可舰毁人亡也绝不投降。随后起义人员各就各位，等待起义的命令。
晚上8点，按照事先约定，王子良、刘增厚冲进舰长室，先将副舰长刘振东等扣押起来。随后，舰上的各重要部门也都被起义人员控制，不准任何人随便出入机舱，于8点30分宣布起义。8点50分，鞠庆珍发出起航命令。当"黄安"舰缓缓驶向外海时，引起了当时停泊在青岛沿海的美舰怀疑，立刻打来信号询问去向，鞠庆珍令信号回答："风浪太大，择地避风。"巧妙地骗过了美舰。为了防止在南下途中被发现遭飞机轰炸，"黄安"舰又将全舰灯光熄灭，在黑暗中全速前进。途中就释放了被关押人员，大多数官兵主动要求参加起义。
