马嘎尔尼碰了一鼻子灰返回伦敦。后来根据他的日记整理成《马嘎尔尼使团使华观感》，说："清政府好比是一艘破烂不堪的头等战舰，它之所以在过去一百五十年中没有沉没，仅仅是由于一班幸运、能干而警觉的军官们的支撑，而她胜过邻船的地方，只在她的体积和外表。但是，一旦一个没有才干的人在甲板上指挥，那就不会再有纪律和安全了"。
其实在马嘎尔尼使团之前，英国曾经有过一次来华经历。这是伊丽莎白二世女王在1986年第一次来中国时说的故事。
"我的祖先伊丽莎白一世曾写信给中国万历皇帝，希望中国皇帝考虑发展中英贸易。不过，特使在出使时发生了不幸，船在开往中国的路上遇到了风暴，这封信始终没有送到。"而她则因为时代发展，安全又荣幸地接收了中国的邀请。
那封沉入大西洋海底的信件于1978年被打捞上来，后来由英国贸易大臣亲手交给了中国的外贸部长。
中英《南京条约》的签订
1840年6月，英国借口保护所谓的鸦片贸易，国会通过了对战争拨款经费的表决，促成了这场战争，即第一次鸦片战争。英军先后攻陷舟山、虎门、厦门、宁波、吴淞、镇江等地，并霸占香港岛。清政府道光帝决定接受英国条件议和。
