接着，各大承包商纷纷提出了各自的投标方案。其中，洛马公司的QF-16方案和波音公司的QF-18方案比较受青睐，BAE系统公司也提出了一种全新设计方案，此外还有一个方案是从国外购入退役F-4系列战斗机，再改装成靶机。相比之下，基于退役F-16战斗机的QF-16方案成为第四代靶机项目的最有力竞标者。
美国空军在新一代高性能靶机项目中，明确要求不再依靠手动备份，使得自主着陆的可靠性成为竞争过程中至关重要的一环。
