PSD将探测到的光信号转换为电信号，并依据电流的强弱获得光投影坐标，采用三角法测量原理，再通过信号处理来测量加油探管与锥套间的距离。
然而，AARD项目的试验过程并非一帆风顺。在为期15个月的概念验证阶段，加油探管在前6次试飞中仅有2次进入到锥套范围内，直到在第7次试飞中才首次实现了自主空中加油。2006年8月30日，F/A-18试验机在进入自动操纵状态后，按照预先设计的程序与加油机组成编队，并控制加油探管准确无误地插入到锥套内，实现了自主空中对接。
