兰利研究中心航天工程师比尔·弗雷德里克斯表示，在最初的多个设想中，这个概念是最吸引人的一个。它能够垂直起降，可以用于小型包裹投递，也能用于农业和测绘。
参与实验的工程师大卫·诺斯说，此前他们一共制造了12架原型飞机：从简单的只有2.3公斤的泡沫模型，到11.3公斤重的大模型，再到由玻璃纤维制成的重达24.8公斤的模型和后来由NASA专业技师打造的碳纤维模型。在降低实验成本的同时，每个原型都帮助他们解决了很多技术问题。诺斯说："由于'硬着陆'，我们失去了一些早期的原型，这也让我们学会了对其飞行系统的控制，每次失败都推动了我们前进的步伐。"
