"潜龙二号"在水中探测了9个小时左右时间，当地时间下午6时左右，它自动抛载上浮于"向10"船的南面，距离船体还有一定距离。在"向10"及4500米级AUV缓缓靠近的过程中，首先映入眼帘的是几只信天翁，它们新奇地"盯着"这台巨大的黄"鱼"，不停地用嘴啄。"嘭"的一声巨响，"潜龙二号"抛出一条橘红色牵引绳，再由科研人员发射一条打捞绳，两根绳系好"水手结"，慢慢让AUV浮至船尾，至此，回收工作的第一步告一段落。紧接着，科研人员用钩子分别给"潜龙二号"的牵引环套上止荡绳，缓缓用A架将"潜龙二号"吊起，重新固定在后甲板上。
"潜龙一号"
在"潜龙二号"下放及回收过程中，"向10"船边一直有数十只海鸟盘旋在侧，好奇地观看。记者猜想，"潜龙二号"此后的探秘之旅一定不会孤独，因为它有海鸟这般"朋友"、有科研队员这般"父母"、有863计划这般任重道远的"灯塔"、还有殷切希望它出色完成作业任务的我们。将"潜龙二号"回收完毕的瞬间，天边出现了一道完整的彩虹，在海天一色的远方显得尤为美丽。
