虽然纸面上的性能数据不错，但"剑翔计划"的研制并不顺利。《全球防卫杂志》披露称，"中科院"曾因为程序控制问题和两次试飞失败，导致进度延后，直到2011年进行第三次测试才收集到完整的试飞数据，后续试飞得以进行。报道承认，台湾在无人机领域技术相对薄弱，虽然研制出多种无人机，但只有"中翔2号"获得台军订单。不过，这种无人机成军后也表现不佳。今年3月7日，该无人机在训练飞行时发生失控坠海事故。事后调查显示，无人机的飞行控制性能与操作人员的训练都存在问题。
