台湾研制自杀无人机的消息由来已久，但"中科院"的严格保密让外界一直未能得到准确信息。其实早在2002年7月底台湾公布的两年一度的"国防"白皮书中，便公布了台湾军方引进、研制无人机的计划。当时规划了三个基本途径：首要方式是获得美制"捕食者"无人机，其次是寻求从以色列采购"哈比"无人机，最后才是寄希望于台湾"中科院"研发的新一代具有对地攻击能力的无人机。台军设想2005年生产超过40架，并最终达到200架。2003年台媒又猜测，台军准备列装的"中翔2号"无人机就是传闻中的自杀无人机，但后来证实，该无人机主要负责远程海上监视和侦察、战场评估和通讯中继任务，与自杀无人机无关。
