当时中共党内把刘伯承看作是无产阶级的孙武，刘到苏区后发现红军干部文化很低，不识字的竟达百分之六七十，刘就开始分班给他们讲一些简单的步兵教程，炮兵教程，坑道教程和射击原理，并首次用沙盘作业和实地演习来加深对所学内容的理解，毛对这一套很反感，历史上与毛唱反调的党内大多是留苏派，毛一生对留苏生特别是博古，王明等二十八个半的布尔什维克是极为痛恨和反感的，刘伯承不是政治家，留学苏联也仅学的是军事，但在毛的眼里都是一丘之貉，都是教条主义的。
宁都会议后刘伯承被中央任命为红军总参谋长，协助周朱指挥了第四次反围剿，反五次围剿时因怒骂了李德而被降为红五军团参谋长，遵义会议上又恢复了总参谋长的职务，遵义会议后刘一直作为一位专职的军事指挥员出现在各个时期，就是党的七大上，作为二野的司令员刘伯承都无缘出席，邓小平作了代表，刘在这一期间由于毛的掌权实际上政治上已经不得志了，要不是在军事上还要仰仗他独挡一方，早让刘伯承下来休息了。在战争年代，外有强敌，刘在军中又有极高的声望，毛虽对刘有看法，但也不得不先用其。我查过毛对其它九名元帅都有过题诗或是赞言，但对刘伯承却是一个标点符号也找不到，耐人寻味。
1942年，刘伯承诞辰50周年，正是敌后抗日战争进行到最残酷最艰难的阶段，中共中央出于鼓舞敌后军民士气出发，决定在太行山给刘祝寿，朱德，陈毅，叶剑英，吴玉章，林伯渠……纷纷提笔作诗赞扬，唯有毛泽东却没了以往写诗的灵感，最终连个字都没留下。
张国焘所著的《我的回忆》第六篇--会师与内争中有一节是这样描写刘伯承与毛泽东的，读来挺有意思，"中央军委总司令部统一指挥全军的行动计划...。.可是毛泽东破坏了这个统一指挥，他的独断一切，径行核阅所有军事文件..。.人事调动..。.然后径行批定办法，然后才交给我们执行，让朱总司令都成了虚设或成了幕僚人员...。.
