二十八团团长高建升领了任务之后，连忙召集许世友等三个营长布置任务。许世友营正面突击，不惜一切代价，突击敌师部，直捣敌巢穴。
七时许，双桥镇战斗打响。红军三十团、三十一团和三十七团完成了包围之后，立即加强了攻势，向双桥镇推进。这时，突然从武汉方向飞来三架敌机，在红军阵地上狂轰滥炸，妄图挽救失败的局面。在这关键时刻，红四军首长命令二十八团和三十三团立即投入战斗。
许世友率部迅速挺进到土桥沟东北侧的山脚下，向土桥沟敌人阵地发起进攻。许世友大喝一声："机枪掩护。二连和三连上!"司号员吹响了冲锋号。战士们突破敌阵地，又以迅雷不及掩耳的攻势，攻占了刘家祠的敌人阵地。
刘家祠是敌人固守双桥镇的最后一座屏障。岳维峻组织三个团的兵力向刘家祠阵地反扑。密集的炮火倾泻在刘家祠周围山冈上，炸得阵地上碎石乱飞，硝烟四起。许世友率领全营，凭着夺得的工事，以手榴弹一次又一次打退敌人的反扑。可是，敌人采用以团为单位的集团冲锋，红军伤亡越来越重。许世友果断地下达命令："立刻撤退!"暂时放弃了刘家祠阵地。
部队撤下来以后，许世友清点一下人数，全营伤亡较大，不少班排只剩一半人了。正在这时，团部下达了命令：组织敢死队，要把刘家祠重新夺回来。
许世友和营教导员商量一下，决定将严重减员的班、排合并，并立即组成一支敢死队。许世友捏紧拳头，向空中一举："刘家祠，我们一定把它夺回来，谁愿参加敢死队，站出来!"话音刚落，呼地一下两百多只手举到了他的面前。许世友把受伤的战士留下，组织一支精悍的敢死队。
敌人居高临下用机枪向敢死队员们扫射。同时，敌人的三架增援飞机，也替敌人助威。炮弹和子弹，像雨点似地落在他们前后左右，浓烈的火药味，呛得人喘不过气来。他们的身子贴伏在地上，利用敌人扫射的间隙，一个弹坑一个弹坑地向前跃进，到了距敌工事一百米远近时，许世友猛然跃起，大喊一声："同志们!杀啊!"敢死队员们也都猛然跃起，一个个眼中喷火，跟敌人拼起刺刀来。
