"光环是属于大家的，而失败的原因一定是'总总师'没有做好工作。"任新民不仅需要解决技术问题，还要用心让团队和谐相处。"三过家门而不入"，他几乎每天都和同事们待在一起，工厂里的工人都喊他"倔老头"。
回首"331"工程，任新民最难忘的当属氢氧发动机的研制。
"长征3号"运载火箭为我国通信卫星的发射曾立下汗马功劳，辉煌背后，则有一段关于"长征3号"运载火箭第3级，究竟该采用常规发动机还是氢氧发动机的激烈争论。
"氢氧发动机在当时是一项新技术，只有一两个国家采用过，风险比较大。"深知困难重重，任新民还是坚持要采用氢氧发动机，甚至立下了军令状。
任新民认真对比了二者的每一项性能，他知道科学需要创新，但"也绝对不可以盲目地冒险，因为搞科研是高成本的活动"。
然而探索之路毕竟充满曲折坎坷。1978年，氢氧发动机首次试验，由于违章操作导致10人受伤。这次失败，导致上报给原国防科工委审批的机要稿中，常规发动机成为第一方案，氢氧发动机次之。
听到消息，任新民连夜从日本回国，再次力主将氢氧发动机列为第一方案。
"氢氧发动机是当时的先进技术，研制成功后将极大提高火箭运载能力。"任新民一直觉得，如果当年没有坚持把它做出来，恐怕此后都很难实现，"因为外国人有了，就会让我们直接买他们的技术"。
任新民没有想到，挫折还会再次降临。1984年1月29日，携带"东方红2号"的"长征3号"火箭只把卫星送到远地点6480公里的小椭圆轨道上，未达同步轨道。既定目标没有完成，问题就出在氢氧发动机上。
时隔6年，争论再起，很多人开始对氢氧发动机持怀疑态度。
"那时候我的压力非常大，氢氧发动机是在我的坚持下研制的，而现在却成为发射失败的主因。"面对技术问题，任新民其实并没有那么倔。他相信，化解争论最好的办法就是做实验，"同时要容忍、听取别人的意见，这比坚持自己的意见重要"。
1984年4月8日，"长征3号"搭载"东方红2号"试验卫星腾空而起，标志着中国已经掌握了发射地球同步卫星的能力，由此成为中国卫星通信工程事业发展的一个分水岭。
"长征3号"成功背后的"英雄"，被公认为是氢氧发动机。
