在导弹研制冲刺阶段，因中苏关系紧张，苏联专家全部撤走。"我国的导弹是被逼出来的。"任新民记得很清楚，就在苏联专家撤走后的第83天，1960年11月5日，我国仿制的第一枚近程导弹发射成功。
"虽然仿制成功，但因为射程太近，并没有投入生产。"一年后，任新民被任命为"东风二号"导弹总设计师，力求在仿制导弹的基础上能够达到更远射程。
作为导弹的心脏，发动机直接影响到导弹射程。"东风2号"发动机的改型率超过60%，技术难度极大。
1962年1月，我国第一台自行研制的液体火箭发动机试车成功。随后"东风2号"首次试飞，但飞行69秒后坠落在距离发射地点300米外的戈壁滩上。
作为总设计师，任新民在当时承受着巨大的压力。经过进一步改进，第二次进行的飞行试验最终取得成功。
此后，任新民相继参加了中程、中远程、远程液体弹道式地地导弹的多种液体火箭发动机的研制、试验，以及向太平洋预定海域发射远程弹道式导弹的飞行试验工作。
"总总师"与"倔老头"
自20世纪70年代中期起，通信卫星工程成为我国航天事业发展的重点任务之一。1974年3月31日，任新民参与制定的《关于发展卫星通信问题的报告》得到中央批复，由此拉开了中国航天史上著名的代号为"331"的通信卫星工程大幕。
众所周知，航天工程是一项极为复杂的系统工程。而通信卫星工程则由通信卫星、运载火箭、发射场、测控通信和应用通信等五大系统组成。
"每一个系统都有总设计师或总指挥，而我当时是那些总指挥的'统帅'。"由此，任新民被大家称为"总总师"。
领衔如此庞大的工程，任新民说他当年心理上承受的压力，很多时候会大于技术方面的压力。
