伍中豪作战勇猛，计谋百出，威震敌胆。林彪作战也骁勇，指挥有方，同样令敌人闻风丧胆。但两人带兵，伍中豪略胜于林彪。萧克后来回忆说，伍中豪的31团能攻又能守，28团能攻善战，但有时稳不住。在守的方面，伍中豪的31团比林彪的28团要强。
伍中豪与林彪也有过激烈的争执。
1929年1月，毛泽东决定红五军与红四军32团留守井冈山，红四军28团、31团则向外发展。但对于发展方向，存在不同意见。伍中豪主张向赣南发展，林彪主张向赣东发展。结果两人争得面红耳赤，甚至互不相让地拍了桌子。
毛泽东最后采纳了伍中豪的意见，打开了江西苏区的新局面，成为后来辉煌一时的中央苏区的雏形。他后来在赣州楼梯岭会议上说："红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功。"
但林彪也同样被毛泽东所倚重。
1929年6月的红四军"七大"上，毛泽东与朱德、刘安恭发生了争论，并被落选前委书记。这一事件前后，林彪表现格外主动，坚决支持毛泽东。他当面对毛泽 东恳切地说："你今天提出的你个人要离开前委的意见，我非常不赞成"，"你不应离开前委，我希望你以后应该有决心来纠正一切同志的错误思想。"
