两次暴动最后都归于失败，余部也都汇聚到井冈山。1928年4月，两支部队在井冈山会师，合编为工农革命军第四军，不久更名为中国工农红军第四军。
林彪与伍中豪都同为第四军的营长。南昌起义余部被编为第四军28团，林彪为28团一营营长；秋收起义余部被编为31团，伍中豪为31团三营营长。
但他俩和毛泽东的关系比，伍中豪依然远胜于林彪。
1927年9月秋收起义失败后，毛泽东在浏阳文家市决定转兵农村，进军井冈山，遭到不少人反对，但伍中豪坚决支持毛泽东。随后，他又建议毛泽东"时东时西，时分时合"甩掉追兵，结果顺利抵达三湾。
