3月5日，攻城主力第七团远途奔袭，从南北两个方向直插车桥。粟裕对该团指战员说："成败胜负，关系重大，哪怕敌人筑了铜墙铁壁，你也要给我砸开它!"
他事先为攻城部队特制了一批攻坚器材，光用于登城的就有连环云梯、单梯三角钩、爬城钩等多种，突击队泅水游过外壕后，便借助这些器材爬过围墙，对通往街心的碉堡展开攻击。
粟裕在车桥战役中采用的是"掏心战"战术，即先进入街心，占领镇内的所有街道，然后四面开花，分割包围，对周围的碉堡逐一攻坚。在攻陷车桥的同时，前来增援的日伪军也遭到伏击，伤亡惨重。
