1939年6月，在长山九区黑铁山揭竿而起的八路军山东纵队三支队和清河特委机关，在司令员马耀南、副司令员杨国夫等带领下，遵照中共山东分局关于迅速开展章丘、齐东地区的工作，打通与冀鲁边区联系的指示，连夜急行军，进驻刘家井一带。
1939年6月6日，刘家井西北方向的马庄突然大炮轰鸣，随后，刘家井的东北、西北方向也陆续响起了枪声。原来，由于刘家井位于济南以东约六七十公里，地理位置非常敏感，日军很快侦察到我军的集结行动，妄图将这支刚成立不久的抗日劲旅消灭在萌芽中。
支队司令部在刘家井村东北的大庙里召开了紧急作战会议，决定由杨国夫副司令员负责全面指挥这次战斗。经过连番激战，我军顽强作战歼灭了大量的敌人，最终将敌人逼退，我军也乘机向西南方向突围，撤出了战斗。
