开启中日友好运动，与毛泽东互赠礼物
远藤三郎深知，能否废止"军备国防"并维护和平宪法不仅取决于日本自身，还大大受制于国际政治环境。他开始积极地寻求机会与新中国政要接触和沟通。
1955年8月，作为中国代表之一的刘宁一赴日本广岛参加世界和平大会，寄住在东京品川区的王子酒店，远藤三郎与护宪联盟的风见章等几个人于会议结束后一同去拜访他。交谈中，远藤三郎十分坦诚地对刘宁一说："尽管台湾问题是贵国的国内问题，但是如果发展成了武力冲突的话，蒋介石的背后有美国，贵国又与苏联交好，这两个国家都是有核武器的，冲突会逐步升级到何种程度就难以预料了。因此，想恳请你们双方务必停止争斗啊。"这些话出自一个侵华日军原高级将领之口，着实令刘宁一感到意外，遂当即回应远藤三郎说："像今天这样有实质内容的话，我还是第一次听到，我回国以后就向我的上级报告，希望先生能来中国直接与我们交谈。"几个月之后，远藤三郎收到了来自中国外交学会会长张奚若的邀请。1955年秋，远藤三郎与日本前首相片山哲先生一同来到中国访问。
这次访问给远藤三郎留下了非常深刻的印象。来中国之前，有一个问题一直困扰着他："中国对日本有没有复仇或是侵略的企图?"当他实地考察了新中国国民教育以及军队教育的情况后，这个疑问彻底解开了，"一国国民从孩童时代就彻底地接受'国际友好''发动侵略战争的军队必败'等内容的教育，像这样的国家会去侵略别的国家吗?"
远藤三郎还受到了毛泽东、周恩来以及其他政要的亲切接见，毛主席在会谈中对远藤三郎说了这样一句话："一直以来，从日本来的客人大多数是左翼人士，我们也想见一见右翼人士。尤其是像远藤三郎君这样的军人，我们也是想见一见的。"远藤三郎回忆，当他离开北京回国的时候，"廖承志先生在飞机场向我转达了周总理的口信--希望我尽快寻求机会组成一个军人代表团来中国访问。中国政府方面存有这样的一个期望"。
