1902年，蒋百里发表《军国民教育》一文，明确提出军国民教育的实施应通过学校教育，训练学生行军、射靶、击剑、野外演习等能力。清政府于1906年终于颁布《教育要旨》，把尚武教育正式列入教育宗旨，正式颁布学校军训的的办法。
中华民国成立后，教育部颁布《普通教育暂行法》，明确规定高等小学以上体操应注重兵式。之后，许多学校还组织了"少年义勇团"或"童子军"，借以培养学生的尚武精神和军事技能，学校军训迅速展开。
一战结束后，受国际思潮影响，教育界认为德国的战败是"公理战胜强权"的结果，不再强调军事训练了。1922的《壬戌学制》取消了军国民教育，学校军训随之停滞。
1933年，岭南大学军训。
军训的重启与发展
随着南京国民政府的成立，特别是1928年"济南惨案"发生后，外辱之下军国民教育思潮再起。
1929年，南京国民政府通过《教育部与训练总监部会定修正高中以上学校军事教育方案》，1931又颁布了《教育部关于高中以上学校加紧军事教育的通令》。希望通过军事训练，"锻炼学生身心涵养、纪律、服从、负责、耐劳诸观念，提高国民献身殉国之精神，以增进国防之能力。"
当时，所有大学、高中等学校的男生均应以军事教育为必修科目，每年暑假进行连续三周的军训，教官则由陆军学校毕业生担任。
训练项目包括传授军事学识的技能和培养优良德性及生活习惯，前者包括学科和术科。学科有步兵操典、野外勤务、射击教范、防空常识、战车常识、卫生急救等。术科有徒手教练、持枪教练、测图实施、弹药射击、夜间演习等等。
培养优良德性及生活习惯是通过施用军事管理的办法，女生亦须在可能范围内斟酌施行，无论食宿、勤务、上课、出操、请假等，都有军队化的严格规定。
1935年1月，教育部发布通令：实施军训三个月，所有普通学科应一律提前结束，高中以上学生本年暑假仍照常举行暑假军训，这是中国历史上第一次实施学校集中军训。
抗日战争全面爆发后，全国统一的军训中断了，直到抗战胜利之后才重新开始。新中国成立后也坚持延续了学生军训的传统。直到文革爆发后，随着学校教育的瘫痪，军训也随之消失，部分学生则下到部队里面工作。
文革结束后，军训又提上议程。1985年，浙江大学、浙江医科大学等学校参加了全国学生军训的试点，军训再一次进入学生的学习生活，并且一直延续至今。
