郑军由澎湖启 航，四月初二晨抵荷军疏于防守的鹿耳门港（今台南市安平港北）外。郑成功乘中午满潮，率师通过道纡水浅的北航道，驶入鹿耳门港，令水兵4000抢占北线尾 岛，全歼荷军守兵；自率主力通过大海湾，直插禾寮港，在岛上数千同胞接应下上岸。四月初三，郑成功乘胜扩人战果，集兵1.2万包围赤嵌城，断城内水源。在 城周布设火器，对荷军形成军事威慑。遣送俘获的赤嵌守军头目描难实叮之弟夫妇回城劝降。初四，描难实叮因势穷率众出降，郑成功予以厚待。在郑成功优俘政策 感召下，荷军中黑人士兵亦倒戈降附助战。郑军未到之鸡笼、淡水等地，台湾同胞自动拿起武器驱逐荷军。
台湾城被围困八个月后，第二批郑军登陆。十二月初六，郑成功下令炮轰台湾城外重要据点乌德勒支 堡，发射炮弹两千余发，当晚破城。龟缩台湾城内的荷军残余六百余人，由于伤残、饥病，几乎丧失战斗力。荷兰殖民评议会召开紧急会议，决定愿在优惠条件下交 出城堡。十二月十三（1662年2月1日），揆一代代表荷方在投降书上签字。至此，被荷兰殖民者侵占达38年之久的台湾回归中国。
