第一次战役
早在三国时期，吴国的君主孙权远离中原的残酷争斗，已经开始向海上发展。公元227年，孙权在东治（今厦门）训练能出远海作战的水 师，并建造大型战舰数百艘。公元230年，孙权派卫温、诸葛直两位将军率远征水师一万余人渡海到达当时的夷州（今台湾省），遭到当时土著蛮荒的轻微抵抗。 由于当时语言不通，水土不服，又有数千将士病亡，两位将军只得率部返回大陆。同时带走土著数千人为以后的更好的了解和治化台湾作好准备。
第二次战役
隋朝末时，大臣何蛮极力说服隋炀帝开拓流求（今台湾省）荒蛮之地，公元607年隋炀帝派何蛮和羽骑尉朱宽大将军一起率水师万余人隋 朝"五牙"战舰数百艘入海赴流求远征。但战果不大，并遭到土王欢斯的抵抗。公元609年，隋炀帝又派虎贲郎将陈棱大将军率部万余人开始对台湾东征。隋军从 高丰（今广东潮州）出发，先到达一鲲身（今澎湖），再抵台湾西岸中部登陆。又受到土王欢斯率部阻挡，经数场激战，隋军大获全胜，土王欢斯被斩首。
第三次战役
南宋时期公元1171年，南宋王命泉州（今福建）知府汪大猷在澎湖建房200余间，并且派数千将士常驻。次年派水军万余众征伐台湾本岛，在击退土人抵抗后在本岛驻军下来，为解决驻军的给养问题，实行屯垦制度，并委派朝官开牙建府。这也是中国历史上首次在台湾地区正式驻军。
