针对这种新战术，提出系统城防思想的是南宋初年一位叫做陈规的杰出文官。此人极富谋略，发明过竹竿火枪，更指挥过大量保卫战，也亲身体会到抛石车集群轰击对攻防双方的巨大影响。尤其是金军对德安发动的9次进攻，每次都动用了抛石车，最后一次竟连续轰击14昼夜。然而凭借着过人的谋略，他屡屡在各城挫败为数众多的金军，奠定了其作为那个时代城防第一人的历史地位。其所撰写的《守城录》，至今仍是中国古代最著名的兵书之一。
史料记载：南宋绍兴二年（1132年）北方的金朝军队经常南侵，这年，一群散兵游勇聚集在一个叫李横的旗帜下，四处抢夺，袭扰城镇。一天，李横带着他的兵丁攻打德安城，在这次的战斗中，陈规运用他发明的火枪组成一支60多人的火枪队，2~3人操持一杆火枪，共计约"长竹竿火枪二十余条"，最终将李横的部队打得落花流水。这种武器就是世界军事史上最早的管形火器，被后人称为"现代管形火器的鼻祖"。
