着眼于打胜高技术条件下的局部战争，中国空军在上世纪90年代启动了蓝天工程，以蓝盾系统为背景研制国产昼夜全天候精确打击系统，其中昼夜全天候精确导航吊舱由607的负责（对应AAQ-13），光电瞄准备吊舱（AAQ-14）由613所负责，根据相关资料，全天候导航吊舱由地形跟随雷达、宽视野前视红外系统、信号/数据处理计算机、环控装置等组成，它的功能是利用地形跟随雷达或者前视红外探测系统获得飞机前方地形障碍物的视角和视距，经吊舱计算机综合载机的飞行参数计算出设定间隙、高度和飞行航迹角，产生飞控指令完成载机的自动或者手动跟随飞行，从而提高飞机在夜晚及恶劣气象条件下的地形跟随能力，增强飞机的的低空突防能力。
标准型蓝盾系统
简化型的蓝盾系统，注意右侧吊舱的区别
低空导航吊舱在上世纪90年代中期研制出首部样机，1998年珠海航展上面首次公开展出，2000年在歼轰-7飞机上面进行了验证试飞，分别进行了机身和机翼下两种挂飞状态下的试飞，根据试飞的数据表明，导航吊舱显示、控制、告警功能正确，与飞机挂载适应性良好，雷达和红外系统具备良好的地形探测能力，试飞之中先后进行了不同地形条件下的试飞，都取得了较好的效果。
